申请Robotics方向phd, double majpr MS有必要吗

本人gatech EE MS在读，顺利的话明年5月毕业，之后打算申请RL+control的phd(学校想冲更好的，梦一手eth，ucb)。本人之前搞cv的，目前有科研基础，一篇cv一作nips再投 一篇MARL一作aaai再投
请问有必要多花一年double major cs吗？还是说把多余的时间转化为科研成果呢？科研毕竟一年不能保证就会看到顶会产出，double major是稳定能沾点优势的。不知道phd会更青睐哪个
求大佬给建议