对DHS新政策不理解，求解

本人是2016年F-1 一年有效期签证来美国读的博士，2018年回国续签又给了一年，2019年回国给我个5年 F1 签证（很神奇，可能因为本人在2018年在本校换过专业的原因），2020年9月刚拿到OPT，I-20的Program end date 是2020年8月份，求问：1.合法逗留时间是已经超过4年了吗？这个逗留时间是从2016年开始算在美国总共待的时间，还是从上一次入境算的呢？
2. OPT 怎么算？OPT 算是新的program吗？

迷糊啊， 求解。。。