2022年Spring机器人方向PhD申请求建议

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地里的朋友大家好!今晚Biden基本确定当选,估计申请美国可以重新考虑了,希望Biden政府能对我们留学生群体理性、友好一点 :)

我正在欧洲念机械工程的MS,预计明年21年实习+毕设就能毕业了,想重新申请22Spring的机器人方向PHD,下面细说下个人情况,希望大家能给点建议!
1. 教育情况:
15-19年 国内某985能源专业,19-21年 欧洲某技校机械专业
本科阶段的课程没太大亮点,robotics相关的只有control课,绩点尚可;读MS的时候补齐了ML、CV的基础知识,也认真做了一些项目(ongoing),详见下文,遗憾的是所在学校打分制度奇异+个人能力有限,换成百分制或4.0制预计会十分没有竞争力…
2. 论文/项目:
感谢本科期间的项目,今年水到了2篇一作文章,但均为传统机器人控制方向,一篇质量尚可中了RA-L+ICRA,另一篇质量一般中了四区水刊。
读MS期间迄今为止下功夫做了CV和RL两方面的项目,分别是vision relocalization和social navigation。这两个项目都是非常application-oriented的主题,非常偏向工程实现,都有水文章的可能但是未必有足够的深度。最近在忙RL的这个项目,正在和supervisor准备投稿,中了的话可能会有二作。另外事情顺利的话,明年可以把CV方面的项目整理出结果试着投IROS。由于课程压力大,鄙人是菜比,应付不过来太多的事情,所以项目上基本决定就这两个了,只求做精做细些。另外实习的话,是在某本地制造业大厂做applied CV,明年开始持续半年,可能对申请帮助不大了。
3. 推荐信
目前的选择有,在现在的学校找2封research方面的推荐信(正好对应我做过的两个项目),明年实习后可以拿到一封,课程老师上可以选一位;此外本科期间项目合作过的professor求求情应该也可以拿到一个好推。现在做RL项目的lab老板在米国做过很久的post-doc,如果能拿到强推预计是最大的亮点。

其实俺申请过19fall的PHD,当时打算去的lab如今已飞升到Purdue……(顺便吐槽川宝害人不浅 :(
基础的申请流程应该还有印象,这次想早做准备,挑战一下学术好的学校,主攻top20的ME control/robotics方向,现在请教下几个技术问题:
1. 我的背景是能源转机械下的control方向,再转robotics,显然逊于EECS背景的申请者。如果要加强背景,这样的文书逻辑是否合理?从energy到control,用目前水到的2篇文章证明自己有能力学好control;手头上的CV和RL的项目,都尽最大可能去实现publication,证明自己能够适应robotics方面的主流研究。
2. MS阶段的绩点由于个人能力+诡异分制,可能已经无法在百分制中有好看的成绩,考虑到目前已经完成2/3的课程,就不再纠缠太多了。那么重点就放在了publication还有推荐信上面,推荐信又和项目/publication互相依赖,所以最大重点是做好项目水好文章,这样安排是否合理?
3. 鄙校允许毕设在其他大学做,如果visa+covid的情况有所改善,我可以明年8月结束实习后,用4个月时间去米国的学校做毕设顺便完成申请,这么安排有啥问题吗?

帖子很长,感谢大家的回复了,会给加米的!:)
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