14fall 机械专业申请PHD, 低G，低GPA 求定位

希望大家能给我一些比较合理的建议，我GPA 很低，现在已经改变不了了，GRE也不理想，是花一些时间到科研，还是用一些时间继续战G呢？ 托福9月14 号考试， 我觉得现在时间很紧，学校也还没有怎么选择。 上面是我的一些经历，我希望做机器人方面的研究，论文和研究项目都和机器人相关的。 现在因为我没有一作的论文，感觉比较不利， 我是继续做科研好呢，还是争取获得较高的G,T分数好呢？
希望大牛，前辈，和比较有经验的朋友们能给我一些指导，和定位，这样我就可以在这几天选择学校，准备套磁了。
谢谢大家呢！！！