招收5名远程学术实习生2名硕士2021春夏学期 美国肯特州立大学
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实验室简介
美国俄亥俄州 肯特州立大学（Kent State University）航空与工程学院认知机器人和人工智能实验室Cognitive Robotics and AI Lab(CRAI)实验室（主页：ruiliurobotics.weebly.com） 计划招5名自费暑期实习生。 CRAI由刘博士于2019年在肯特成立，旨在开展世界级的机器人认知研究 --- 给机器人和人工智能系统设计“大脑”（基于AI算法，认知科学， 心理学 和脑神经科学的认知模型），从而让机器人与人类无缝地合作。实验室经过1年半的发展，已经取得了重大的学术进步。队伍有来自美国和中国高校的优秀学生加入；无人机基础研究已经被多个美国联邦政府基金支持；目前为止，我们有多达20人次参与科研项目，投出大概13篇top-tier文章（2~3篇接近被接受）；2篇文章在今年暑假被机器人顶会RSS的workshop录用并给学术讲座；多机器人信任机制研究被IEEE ROMAN2019提名为最佳会议论文；和其它美国高校建立的广泛的合作关系；实习过的本科硕士实习生均被美国或者其它国家名校的Robotics/AI/CS研究生项目录取。
实验室专注于如下领域的探索。
1. 人工智能支持下的机器人认知建模
人工智能（深度学习，博弈论，计算机视觉）和心理学模型的融合，革新机器人的学习控制方式，使机器人以类人的视角理解人和环境、具备注意力、信任、知识学习转移等人类机制，偏理论模型。
2. 无人机集群编组和多体机器人系统
多体强化学习，深度学习，自动控制论支持下的多场景应用。涉及到的研究有集群行为的自我纠正，容错的集群系统，人和集群的配合。
3. 人机交互
关注实用型的人机协作系统的设计，使用机器学习和用户行为研究来解释人的意图和行为纠正，促进人和机器系统在思想层面进行融合。
4. AI可解释性研究
从机器人的角度，分析模型模型的学习重点，推理决策的依据，防护机制和模型蕴含的社会准则，从而设计安全可靠的机器人和AI系统。
实习生申请要求
计划招5名实习生参与学术项目，实习生将根据以上研究方向并结合个人意愿，参与一个topic研究。实习开始时间可以春季1月份或者暑期。招收两名自费硕士生，秋季入学，方向参考以上。
1. 具有强的学习动力和沟通能力。
2. 确保实习时间3个月及其以上，暑期实习生须覆盖6月底到九月底。
3. 专业背景为robotics, AI, CS, EE, Control, automation, information systems等相关专业。
4. 了解机器学习，机器人，具备一定编程经验（Python，Matlab或C++）。
5. 优秀的英文读说写能力。
6. 有deep learning, HRI， DRL等专业课程积累或者文章经验的同学优先。
如有兴趣，请将您的i.简历和 ii.支撑材料（如成绩单，论文草稿），附带a.简短自我介绍，b.为什么要选择CRAI叙述, c.你的实习期望 d.你可以的时间投入量(原则上要求一周30h的最少时间投入)，发送至1point3acres.com（刘博士）。请在邮件标题里写明 “[CRAI intern/master application]”。面试会在十二月底一月初开始。 联系直接email我的邮箱， 这里的消息会看漏掉。
*实验室网站如果打不开请看这个网站截图（Onedrive文档）：ksuprod-my.sharepoint.com
指导方式：
1. 鉴于目前的疫情情况，在美国签证没有没有放开之前，都是远程在线指导模式，刘博士会每周多次详细项目讨论和指导。
2. 实验室提供计算资源，仿真实验平台和科研经费支持。如果签证申请开放，会提供签证申请支持。
3. 刘博士会像往常一样，对表现突出的同学写推荐信支持留学申请，并且出具实习证明。
附：
PI BIO
Dr. Liu is an Assistant Professor in the College of Aeronautics and Engineering (CAE), Kent State University, OH, since 2019 July. He directed the Cognitive Robotics and AI lab (CRAI, ruiliurobotics.weebly.com), with a focus of cognitive robotics research -– designing the “Mind” for robotics and AI systems for seamless cooperation with a human. From 2018-2019, Rui received his postdoc training at Carnegie Mellon University, the Robotics Institute (School of Computer Science), advised by the leading robotics scientist Prof. Katia Sycara. In 2018 Spring, he got his Ph.D. degree from the Colorado School of Mines Department of Mechanical Engineering, advised by Prof. Xiaoli Zhang. Before that, He graduated from Shanghai Jiao Tong University in China and worked as a research engineer in the Chinese Academy of Science.
He has finished more than 30 top-tier publications. He currently serves as a committee member for multiple leading robotics/AI conferences AAMAS, IROS, ICRA; he is also a reviewer for more than 15 high-impact journals/conferences, including leading AI/robotics conferences AAMAS, ICRA and Jounals IEEE Transactions on Cybernetics. In the leading robotics&AI conference IEEE ICRA 2015 and IEEE RO-MAN 2019, his works have been nominated as the best paper award. From 2019~2020, Dr. Liu's research received two funding awards from US Federal Agencies with more than $1.34 million amount.
google scholar:scholar.google.com
2019~2020实习生情况总结
往年实习生招生：
2019年暑期
-5名本科实习生加盟实验室，分别来自上海交大，北航，华东师范，合肥工大，专业方向覆盖CS, EE, Automation, Math.
-合作完成两个项目：人机合作的注意力机制(深度学习)，空地无人机合作(多体强化学习)。
-文章产出：4篇顶级文章已经被接受或者投稿(IEEE Transactions on Human Machine System, IEEE ICRA, Autonomous robots).请查看我们实验室网站和arXiv网站阅读预印本。
-本科实习生的研究生申请结果：同学已经被收到包括Carnegie Mellon University计算机学院, Texas A&M, Boston University, UC Davis等名校offer.
2020年春季，暑期，秋季
-12名博硕本科实习生，来自来自香港中文大学，匹兹堡大学，杜克大学，密西根大学，佐治亚理工，南方科技大学，北航等，专业方向覆盖控制，计算机和自动化。
-多个项目正在收尾，预计5篇顶级文章输出，包括IEEE Transactions on Human Machine System, IEEE IROS, Autonomous robots
-申请结果在统计中，一个同学收到Purdue的offer。
美国俄亥俄州 肯特州立大学（Kent State University）航空与工程学院认知机器人和人工智能实验室Cognitive Robotics and AI Lab(CRAI)实验室（主页：ruiliurobotics.weebly.com） 计划招5名自费暑期实习生。 CRAI由刘博士于2019年在肯特成立，旨在开展世界级的机器人认知研究 --- 给机器人和人工智能系统设计“大脑”（基于AI算法，认知科学， 心理学 和脑神经科学的认知模型），从而让机器人与人类无缝地合作。实验室经过1年半的发展，已经取得了重大的学术进步。队伍有来自美国和中国高校的优秀学生加入；无人机基础研究已经被多个美国联邦政府基金支持；目前为止，我们有多达20人次参与科研项目，投出大概13篇top-tier文章（2~3篇接近被接受）；2篇文章在今年暑假被机器人顶会RSS的workshop录用并给学术讲座；多机器人信任机制研究被IEEE ROMAN2019提名为最佳会议论文；和其它美国高校建立的广泛的合作关系；实习过的本科硕士实习生均被美国或者其它国家名校的Robotics/AI/CS研究生项目录取。
实验室专注于如下领域的探索。
1. 人工智能支持下的机器人认知建模
人工智能（深度学习，博弈论，计算机视觉）和心理学模型的融合，革新机器人的学习控制方式，使机器人以类人的视角理解人和环境、具备注意力、信任、知识学习转移等人类机制，偏理论模型。
2. 无人机集群编组和多体机器人系统
多体强化学习，深度学习，自动控制论支持下的多场景应用。涉及到的研究有集群行为的自我纠正，容错的集群系统，人和集群的配合。
3. 人机交互
关注实用型的人机协作系统的设计，使用机器学习和用户行为研究来解释人的意图和行为纠正，促进人和机器系统在思想层面进行融合。
4. AI可解释性研究
从机器人的角度，分析模型模型的学习重点，推理决策的依据，防护机制和模型蕴含的社会准则，从而设计安全可靠的机器人和AI系统。
实习生申请要求
计划招5名实习生参与学术项目，实习生将根据以上研究方向并结合个人意愿，参与一个topic研究。实习开始时间可以春季1月份或者暑期。招收两名自费硕士生，秋季入学，方向参考以上。
1. 具有强的学习动力和沟通能力。
2. 确保实习时间3个月及其以上，暑期实习生须覆盖6月底到九月底。
3. 专业背景为robotics, AI, CS, EE, Control, automation, information systems等相关专业。
4. 了解机器学习，机器人，具备一定编程经验（Python，Matlab或C++）。
5. 优秀的英文读说写能力。
6. 有deep learning, HRI， DRL等专业课程积累或者文章经验的同学优先。
如有兴趣，请将您的i.简历和 ii.支撑材料（如成绩单，论文草稿），附带a.简短自我介绍，b.为什么要选择CRAI叙述, c.你的实习期望 d.你可以的时间投入量(原则上要求一周30h的最少时间投入)，发送至1point3acres.com（刘博士）。请在邮件标题里写明 “[CRAI intern/master application]”。面试会在十二月底一月初开始。 联系直接email我的邮箱， 这里的消息会看漏掉。
*实验室网站如果打不开请看这个网站截图（Onedrive文档）：ksuprod-my.sharepoint.com
指导方式：
1. 鉴于目前的疫情情况，在美国签证没有没有放开之前，都是远程在线指导模式，刘博士会每周多次详细项目讨论和指导。
2. 实验室提供计算资源，仿真实验平台和科研经费支持。如果签证申请开放，会提供签证申请支持。
3. 刘博士会像往常一样，对表现突出的同学写推荐信支持留学申请，并且出具实习证明。
附：
PI BIO
Dr. Liu is an Assistant Professor in the College of Aeronautics and Engineering (CAE), Kent State University, OH, since 2019 July. He directed the Cognitive Robotics and AI lab (CRAI, ruiliurobotics.weebly.com), with a focus of cognitive robotics research -– designing the “Mind” for robotics and AI systems for seamless cooperation with a human. From 2018-2019, Rui received his postdoc training at Carnegie Mellon University, the Robotics Institute (School of Computer Science), advised by the leading robotics scientist Prof. Katia Sycara. In 2018 Spring, he got his Ph.D. degree from the Colorado School of Mines Department of Mechanical Engineering, advised by Prof. Xiaoli Zhang. Before that, He graduated from Shanghai Jiao Tong University in China and worked as a research engineer in the Chinese Academy of Science.
He has finished more than 30 top-tier publications. He currently serves as a committee member for multiple leading robotics/AI conferences AAMAS, IROS, ICRA; he is also a reviewer for more than 15 high-impact journals/conferences, including leading AI/robotics conferences AAMAS, ICRA and Jounals IEEE Transactions on Cybernetics. In the leading robotics&AI conference IEEE ICRA 2015 and IEEE RO-MAN 2019, his works have been nominated as the best paper award. From 2019~2020, Dr. Liu's research received two funding awards from US Federal Agencies with more than $1.34 million amount.
google scholar:scholar.google.com
2019~2020实习生情况总结
往年实习生招生：
2019年暑期
-5名本科实习生加盟实验室，分别来自上海交大，北航，华东师范，合肥工大，专业方向覆盖CS, EE, Automation, Math.
-合作完成两个项目：人机合作的注意力机制(深度学习)，空地无人机合作(多体强化学习)。
-文章产出：4篇顶级文章已经被接受或者投稿(IEEE Transactions on Human Machine System, IEEE ICRA, Autonomous robots).请查看我们实验室网站和arXiv网站阅读预印本。
-本科实习生的研究生申请结果：同学已经被收到包括Carnegie Mellon University计算机学院, Texas A&M, Boston University, UC Davis等名校offer.
2020年春季，暑期，秋季
-12名博硕本科实习生，来自来自香港中文大学，匹兹堡大学，杜克大学，密西根大学，佐治亚理工，南方科技大学，北航等，专业方向覆盖控制，计算机和自动化。
-多个项目正在收尾，预计5篇顶级文章输出，包括IEEE Transactions on Human Machine System, IEEE IROS, Autonomous robots
-申请结果在统计中，一个同学收到Purdue的offer。
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