美国11年的车去加拿大要什么手续呢，交多少税？

summer要从美国去加拿大relocation一年，
11年买的小车花了1W刀，到加拿大要什么手续，交多少税呢？
如果22年回美国，各种钱是不是还要再交一遍。。。？
Thanks~！