西雅图闯红灯被camera拍到怎么处理？

今天收到一张市政寄来的罚单，显示闯红灯但按照parking infraction process，不记在record里。想问一下这种情况怎么处理好，直接交罚款是$139，上庭的话有mitigation hearing和contest hearing两种。第一种就承认错误但可能reduce penalty，第二种是做对抗，要求municipal证明你违规。

那天情况是我直行想黄灯过线，但对面车左转导致我必须减速所以在变红灯后才过了线。

请问哪种处理方法比较好呢？

补充内容 (2021-2-8 12:15):

以前没上过庭所以不知道具体上庭要做什么准备所以有点犹豫…