TAMU ME/robotics介绍

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本人的研究方向是robotics,我大概说一下普遍机器人方向在美国高校的情况(呆过两个美国研究型大学)(主要针对phd) :机器人方向有perception(vision, SLAM), sensor fusion, planning, control, learning, design (soft robot, nano-robot, bio-inspired)大概这些种类。因为ME的学生都会问关于某个学校机器人机会多不多这样,如果你已经了解并有打算从事某个方向的研究,我相信你一定知道怎么去找机会;如果你是因为要拓宽以后的就业面,放弃传统机械的硬件研究,可以大概看一下这里的简短总结。机器人这些方向里,ME系的老师主要有planning,control,design的研究,也有少量做perception和sensor fusion的老师(毕竟这都是不可缺少的要素);EE系里learning,perception和sensor fusion会占的更多,CS系里研究的有perception,sensor fusion,planning,learning以及关于逻辑,意识之类的研究。这三个系的学科构成使得每个系做的东西不尽相同,而且不同的主题的科研内容也不一样,有的人主要是数学理论推理,有的是建模仿真,也有做实验更多的。

在TAMU,基本上前面提到的每一个方向都有老师,但是ME系主要实我所说的方向。要和老师取得联系,最好你有一个非常impressive的简历能在申请阶段取得联系;如果拿了ad或者第一年ta,那就努力上相关老师的课程或者从ta的老师里找机会。同时这个系的qualify需要关注一下,他们要求第一年必须要过qualify,而且是笔试,所以第一年要解决的问题并不少。我曾经尝试联系外系的老师,不过跨系找导师在这个学校有一些困难(不是不可能),可能的解决途径是有一个本系的coadvisor。如果有幸有别的系的老师,取决于ta在me系的人脉。

关于robotics相关课程,大部分的理论课程都在ECE和CS系,还有部分在ME和数学系,取决于你的研究方向。CS选课比较特殊,每一门课都要通过CS系的request,所以不是每门课都能成功选上。不过tamu的好老师的确很多,从声誉影响力还是教学负责程度,这里都是做科研很好的地方。

关于学校的资源,对于有志于科研和教职的话,学校有pef.tamu.edu, aggieresearch.tamu.edu这种机会帮助phd学生发展leadership,也有cte.tamu.edu帮助学术提升教学水平。这些机会不是所有美国大学都有,个人感觉还是很好的。

最后有些槽点,比如如果想在phd期间拿一个别的系的master,不是很容易。。。不过不影响大多数人的体验。也不赘述了~

大家有问题欢迎交流~(同时求大米,最近想看看实习帖)祝申请科研都顺利~
补充内容 (2021-11-05 01:27 +08:00):
tamu的机械系这两年扩招挺明显的 不同层面的老师 从院士到别校的professor再到新老师 都在招 所以对于申请phd以及phd要出站找faculty的同仁们都可以关注一下~
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