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(回‌‌‍‍‌‍‌‌‌‌‍‍‌‍‌‍‌‍‍‍‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‌复必加米!)PNC in Self-Driving or Medical Robotics

墨石21
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小弟今年春季入学JHU,ME MSE下robo concentration,这学期末转到robot MSE program。第一学期选了些关于自动驾驶里planning and control(PNC)的课,未来读博倾向。

目前犹豫下学期是继续选自动驾驶PNC的课,还是转方向到medical robotics。

Self-Driving PNC:

cons:控制方面课程较难; 据说控制方向毕业难,可能延毕; 目前不很火,Phd坑位不多(本校ME相关老师只有一位); JHU这方面不是强项,申请Phd劣势;





pros:LZ更喜欢汽车,喜欢自驾 自驾市场比medical robotics大,未来工作利好

medical robotics:

cons:LZ这方面0基础,一切未知,兴趣有、但不是很强; medical robot市场小,落地难;

看了看JHU medical robotics相关老师,大牛很多是做cv 的,属于CS EE倾向,ME robotic老师大多做相关控制和冷门方向(如触觉,仿生,落地难),虽然学校这方面很强,但是好像偏硬件的LZ凑不上热闹;





pros:JHU medical robotics很厉害,funding多,老师多,Phd申请本校的机会大一些; medical robotics 虽然落地难,但是在学术界比较活跃,Phd坑位较多;

希望大家给点意见,谢谢.





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