PhD如何跳出导师的技能圈

楼主是一个普通的cs phd，说普通是指的并没有自己发展出带导师飞的能力，目前是跟着导师擅长的方向和topic做，如果做到一个地方卡住很久会需要导师指点。
最近意识到，如果一直这样下去，我的research area就会一直是导师的子集，我的技能树也会一直是导师的子集，这样是不可能在毕业后成为一个独立的researcher的。可同时我又非常困扰，因为我是一个对学习掌握新技能并用在research上面极其不自信的人。

举个例子，假如我在试图做一个research topic，好奇能不能用deep learning来train一个model来解决这个问题，也许对于厉害的人就直接上手去试了，但是我会害怕，觉得我不了解ml也毫无train neural network和调参经验，没有专业人士（教授or同学）指点就靠自己摸索做出成果、对于我这个普通人来说怎么可能？就算决定自己去摸索，会花多少时间在走弯路上面、一年还是两年？楼主research除了和导师讨论没有其他collaborator，还背着要发3篇不错的会议的一作paper的毕业压力，贸然尝试未知的东西，如果做不出结果浪费一两年时间，能不能毕业都会变成问题。

再举个例子，假设我发现一个东西感觉可以搞一个theoretical proof，我也会害怕不敢花时间在上面，因为我要怎样想到这些东西需要什么来证明呢，这些东西似乎是很聪明的人来个脑洞来个灵感才能搞出来的。

总的来说，楼主现在有一种危机感，如果一直过于依赖导师毕业会变成一无所长的人，既无法成为独立researcher，也没有掌握多少sde需要的技能；但同时毕业要求和phd时限的压力又让楼主非常惧怕尝试未知的、导师无法指导的技能，因为楼主找不到一条如何独立掌握一个新技能并应用到research里的路（指的是不会做到一半卡住、没有导师同学指导导致再也无法继续），也承担不起花一两年时间什么也没有做出来要延期几年毕业的后果。

最近每天都在焦虑，非常想请教大家，这种情况该怎么办？