回国申请h1b visa stamp可行吗

我去年幸运的抽到h1b，境内转换身份，但是一直没有visa stamp。想问问现在回国然后预约领事馆盖h1b的visa stamp可行吗？主要有几个担忧1. 大使馆可以预约h1b的盖章吗？（不知道cp和cos预约申请的流程会不会不一样）
2. 目前还需要公司提供紧急证明之类的吗？
3. 不知道目前申请等待时间如何（如果不被check的话）
4. h1b入境的问题 （据说h1b的旅行禁令已经取消了，但是据说还是需要waiver，不知道现在是不是还这样）

有小伙伴最近回国更新签证成功的吗？

另外如果去第三国，加拿大或者墨西哥激活的话，不知道疫情期间会不会更危险。目前f1已经过期，如果滞留第三国遇到check感觉不如回国更安心。