国内985美硕弱科研背景 回国工作一年 实验室实习半年 打算申Robotics PhD

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Yikang
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经历:
本科期间没人指导,没有进实验室而是去做NXP竞赛了,最后成绩也一般。
硕士期间报了thesis,但是由于一些个人原因最后退组了,以non-thesis毕业,于是也没有论文产出。暑假在某自动驾驶公司大厂做过控制岗实习,不过因为还想读博就没接转正offer(后悔ing)
硕士毕业后回国过年,期间套到某梦校的RI实验室intern,但适逢疫情走不了了(OPT直接作废),于是国内找了家有高校背景的自动驾驶初创干了一年规划控制,半工作半研究,但是由于项目压力以及规控方向较为传统,没有什么创新点,最终实现了很多算法项目以及几个专利,但没有论文。
后来发觉当前主流规划整体受限于对动态障碍物的交互性预测,而公司无力支持对此的研究,于是去中科院某所实习做交互轨迹预测至今。前段时间由于项目进度在整baseline,工程工作多一些。乐观的话年底可能能出一篇。但其实踩坑很多,也不抱太大希望。

申请:
打算申请Robotics方向的决策规划(CS, EE, ME都行),如果能继续搞驾驶那肯定最好也比较对口。也套过一些如矿区路径规划之类的,但都没回音,感觉现在竞争很激烈啊。General一些的机器人(偏向Planning, Control, 弱于机械结构设计)其实也都挺感兴趣的。
前段时间套了几波美国大约30-70名的,回音寥寥;也套了一些港校,无回复+1。另外大佬们有没有了解欧洲的,有些放出了项目名额后发邮件去,要么不回复,要么说“请你通过正式申请途径提交简历”之类。想问下各位是大环境如此,还是我背景问题,无论文硬伤太大?(菜鸡竟是我自己)
虽说要是有靠谱导师学校不成问题,但也不太想到排名太低的学校,大概美国的话100名以内吧,希望大吗(再低那还不如回原校);欧洲的话了解不多,大家能给推荐几个吗,谢谢

其他:
其实有点像吐槽了。一直以来都挣扎在读博的路上,但是每段经历都被当成工具人。背景问题我承认,如果真的因此再次全聚德也能接受。今年应该是最后一次申请了,要再熬一年实在撑不住了。希望大家能给点建议,或者随便聊两句交流下都行。不管成功与否提前都谢谢各位了!(抱拳)
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