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在谷‌‌‌‌‍‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‍‍‌‍‌‌‍‍歌Waymo工作两年的体会

wsd10
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转眼间我已经在谷歌工作的两年了。对的,我所在的部门就是那个最炫酷的部门,也是那个最内卷的部门。

我所在的组做核心的机器人算法,组里总共 10 个人,有 8 个 PhD 。我刚入职的时候,是组成立 10 年来招收的第一个 L3,也是至今为止唯一一个 L3。这是我第一次感受到了比清华还要内卷得多的环境。至今觉得亚历山大。

我 2020 年的工作主要是完成了一个和控制相关的比较大的项目,提交了 100 多个 commit,项目最终上线并且取得了比较好的影响力。今年的工作则是好几个小一些的项目,可以帮助我了解系统的各个方面,从 机器学习到路径规划到优化等等,都有涉猎。

谷歌给我的感觉很像是学校,我一直可以学到很多的东西,学习曲线一直是非常的陡峭,从来没有觉得工作重复或者无聊过。我学习了很多 C++ 编程、系统设计、机器人算法、机器学习、做 presentation、写文档、沟通表达,等等等等。我就像海绵一样吸收着公司提供的知识养分。在这里工作的好处是,在各个领域都有业界大神可以指导我,只要你愿意和别人请教,大家都愿意教你。所以想学什么都是有平台的。

在我所在的领域,最高端的技术是在谷歌,并不在论文里面,更不在大学的课程中。所以我加入了谷歌后,学习各种网课以及读论文的时间反而变少了。那些东西随时都能学,而谷歌谷歌的系统则是如果有一天我离开了就再也学不到了。学习的方式多种多样,参与到项目里面去、读文档、和相关的人约 1:1 等等。

比较幸运的是,我遇到了非常好的经理,他不光考虑我的工作,还考虑我的成长,我们慢慢发展出了一些朋友关系,亦师亦友。

在这里工作的坏处,大概就是这里太内卷了,大家都太聪明了,还都很努力。所以平庸的我只是在慢慢地追赶大家,我很难想象我什么时候可以成为一个方向的领导者。所以我只能默默无闻地在组里打工,让真正的大神做领导者的工作吧。

另外,在谷歌工作的工资和福利,其实并没有大家想象得那么好,现在很多 IT 公司都是差不多的。比如免费食物,比如报销一部分学习上课的费用,等等。谷歌的福利是过誉的。至少对我来说,福利并不是我留在这家公司的主要原因。

在谷歌的工作是非常棒的,我珍惜在这里的每一天,我可以像我的每一位同事学到很多东西。我想等我有一天学不到东西的时候,我也会选择离开,但是这件事可能会发生在很久之后。
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