美国肯特州立大学认知机器人和人工智能实验室招收Intern/Master

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higadjan
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美国肯特州立大学认知机器人和人工智能实验室招收2名远程学术实习生(Fall2021和Spring2022),1名硕士(Spring2022)

实验室简介
美国俄亥俄州 肯特州立大学(Kent State University)航空与工程学院认知机器人和人工智能实验室Cognitive Robotics and AI Lab(CRAI)实验室(主页:ruiliurobotics.weebly.com) 计划招5名自费暑期实习生。 CRAI由刘博士于2019年在肯特成立,旨在开展世界级的机器人认知研究 --- 给机器人和人工智能系统设计“大脑”(基于AI算法,认知科学, 心理学 和脑神经科学的认知模型),从而让机器人与人类无缝地合作。实验室经过2年的发展,已经取得了重大的学术进步。队伍有来自美国和中国高校的优秀学生加入;无人机基础研究已经被多个美国联邦政府基金支持;目前为止,我们有多达20人次参与科研项目,投出大概20多篇top-tier文章(近20篇已经被接受);多机器人信任机制研究被IEEE ROMAN2019提名为最佳会议论文;和其它美国高校建立的广泛的合作关系;实习过的本科硕士实习生均被美国或者其它国家名校的Robotics/AI/CS研究生项目录取。
实验室专注于如下领域的探索。
1. 人工智能支持下的机器人认知建模
- 人工智能(深度学习,博弈论,计算机视觉)和心理学模型的融合,革新机器人的学习控制方式,使机器人以类人的视角理解人和环境、具备注意力、信任、知识学习转移等人类机制,偏理论模型。
2. 无人机集群编组和多体机器人系统
- 多体强化学习,深度学习,自动控制论支持下的多场景应用。涉及到的研究有集群行为的自我纠正,容错的集群系统,人和集群的配合。
3. 人机交互
- 关注实用型的人机协作系统的设计,使用机器学习和用户行为研究来解释人的意图和行为纠正,促进人和机器系统在思想层面进行融合。
4. AI可解释性研究
- 从机器人的角度,分析模型模型的学习重点,推理决策的依据,防护机制和模型蕴含的社会准则,从而设计安全可靠的机器人和AI系统。

实习生申请要求
实习生将根据以上研究方向并结合个人意愿,参与一个topic研究。具体讨论。招收1名自费硕士生,春季入学,方向参考以上。
1. 具有强的学习动力和沟通能力。
2. 确保实习时间3个月及其以上,暑期实习生须覆盖6月底到九月底。
3. 专业背景为robotics, AI, CS, EE, Control, automation, information systems等相关专业。
4. 了解机器学习,机器人,具备一定编程经验(Python,Matlab或C++)。
5. 优秀的英文读说写能力。
6. 有deep learning, HRI, DRL等专业课程积累或者文章经验的同学优先。
7. 因为疫情和交流便利的原因,仅限于招已经在美国的学生。

如有兴趣,请将您的i.简历ii.支撑材料(如成绩单,论文草稿),附带a.简短自我介绍,b.为什么要选择CRAI叙述, c.你的实习期望 d.你可以的时间投入量(原则上要求一周30h的最少时间投入),发送至[email protected](刘博士)。请在邮件标题里写明 “[CRAI intern/master application]”。面试会在十月中旬开始。

指导方式:
1. 鉴于目前的疫情情况,在美国签证没有没有放开之前,都是远程在线指导模式,刘博士会每周多次详细项目讨论和指导。
2. 实验室提供计算资源,仿真实验平台和科研经费支持。如果签证申请开放,会提供签证申请支持。
3. 刘博士会像往常一样,对表现突出的同学写推荐信支持留学申请,并且出具实习证明。

附:2019~2020实习生情况总结
往年实习生招生:
2019年暑期
-5名本科实习生加盟实验室,分别来自上海交大,北航,华东师范,合肥工大,专业方向覆盖CS, EE, Automation, Math.
-合作完成两个项目:人机合作的注意力机制(深度学习),空地无人机合作(多体强化学习)。
-文章产出:大概在5篇左右文章,请查看我们实验室网站和arXiv网站阅读预印本。
-本科实习生的研究生申请结果:同学已经被收到包括Carnegie Mellon University计算机学院, Texas A&M, Boston University, UC Davis等名校offer.
2020年春季,暑期,秋季
-12名博硕本科实习生,来自来自香港中文大学,匹兹堡大学,杜克大学,密西根大学,佐治亚理工,南方科技大学,北航等,专业方向覆盖控制,计算机和自动化。
-文章产出:大概在5篇左右文章,请查看我们实验室网站和arXiv网站阅读预印本。
-不完全统计结果:同学收到了Carnegie Mellon University,UCSD,NTU等学校硕士、博士项目offer。

补充内容 (2021-09-30 00:25 +8:00):
7. 因为疫情和交流便利的原因,现在秋季的2名实习生仅限于招已经在美国的学生;但是欢迎有兴趣的国内同学申请实验室硕士,和申请明年暑期实习
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