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Go‌‌‌‌‍‍‌‍‌‌‍‍‍‌‌‍‌‌‍‍‍‌‍‌‌‍‍‍‍‌‌‌ogle vs waymo

toTheMoon007
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楼主去年EE PhD毕业。研究方向是优化理论,数值优化,最优控制。虽然是EE,实际上做的是应用数学,可以说是纯应用理论了,毫无实践经验。

毕业之后转码,加入了一个二线厂做语音的组 (主要写多线程C++)。最近跳槽,运气不错,拿到了狗狗和waymo。想请大家给个意见。

都是entry L4。

Waymo:

Pro:

1. 加入的组是在behavior planning大组下,算是自动驾驶的核心部门了。也许能用到PhD相关背景(比如轨迹优化,最优控制之类)。

2. 职业发展。楼主自认基础理论(包括优化,机器学习理论)非常扎实。过去大半年C++又写溜了。也许能憧憬一两年升级,在google可能比较难。

Con:

工作强度未知。听说google喜欢卷的都跑这里了。

Google:

Pro:

1. 加入的是做pixel buds那里负责语音的组,跟现在的做的有一点相关性(实际上语音我也只做了大半年)。

2.manager在team match时聊得特别好,也特别喜欢对方的这种工作态度。

3.跟waymo比,将来可能跳槽的空间更大一些(感觉做语音的大厂不少)?

4. WLB 更好。

Con:

1. 浪费了自己读的PhD。毕竟现在是个纯码工。去年没得选的时候,这一点是次要的,现在有选择了,真是纠结。

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不想说自己现在的组不好,但是确实非常卷。过去这段时间感觉晚上,周末单位的messager都不停,而且manager期望你看到消息就回。实在有点精疲力尽,晚上,周末一般都要看messager。如果是去年刚毕业的话,楼主毫不犹豫选waymo。现在卷怕了,只想好好朝九晚五过正常日子,晚上周末能陪老婆孩子。

事实上,楼主早就放弃幻想,一心做一个纯纯的码工。这次跳槽之前一直想如果google要楼主的话,那就直接从了。

楼主是后面的waymo,几个面试官都是跟楼主背景有点类似,聊天的过程中感觉非常好。大家都是激情满满想真的solve a complex problem。楼主感觉被带high了,总想着自己也有点背景理论,完全放弃太可惜了。我老婆说我是太天真,被面试官带high了。

补充内容 (2021-10-23 04:43 +8:00):

补充一个concern:楼主现在waymo match上的组是一个偏research的组。但是这种research又不是那种target发文章类型,而是怎么去整体提升一些behavioral planning的算法性能,和设计新算法。coding的工作可能只占10 - 20%,大部分时间是去验证这些算法。我比较担心的是对于entry level,如果代码量不够大,那怎么evaluate performance呢?有没有大佬给点insight。
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