招全奖PHD/硕士/实习生，机器人&AI方向， CRAI实验室，美国肯特州立大学
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招全奖PHD/硕士/实习生，机器人&AI方向， CRAI实验室，美国肯特州立大学
实验室简介
美国俄亥俄州 肯特州立大学（Kent State University）航空与工程学院认知机器人和人工智能实验室Cognitive Robotics and AI Lab(CRAI)实验室（主页：ruiliurobotics dot weebly dot com） 计划招1名全奖PHD学生和5名自费暑期实习生。 CRAI由刘博士于2019年在肯特成立，旨在开展世界级的机器人认知研究 --- 给机器人和人工智能系统设计“大脑”（基于AI算法，认知科学， 心理学 和脑神经科学的认知模型），从而让机器人与人类无缝地合作。实验室经过2年的发展，已经取得了重大的学术进步。队伍有来自美国和中国高校的优秀学生加入；无人机基础研究已经被多个美国基金支持；目前为止，我们有多达20人次参与科研项目，投出大概20多篇top-tier文章（近20篇已经被接受）；多机器人信任机制研究被IEEE ROMAN2019提名为最佳会议论文；和其它美国高校和工业界公司google/Microsoft/Amazon建立的广泛的合作关系；实习过的本科硕士实习生均被美国或者其它国家名校（CMU, Berkeley, UCSD, U Toronto, NTU）的Robotics/AI/CS研究生项目录取。
研究方向
关于最近的学术动态和进展，请参加实验室主页
1. 人工智能支持下的机器人认知建模
人工智能（深度学习，博弈论，计算机视觉）和心理学模型的融合，革新机器人的学习控制方式，使机器人以类人的视角理解人和环境、具备注意力、信任、知识学习转移等人类机制，偏理论模型。
2. 无人机集群编组和多体机器人系统
多体强化学习，深度学习，自动控制论支持下的多场景应用。涉及到的研究有集群行为的自我纠正，容错的集群系统，人和集群的配合。
3. 人机交互
关注实用型的人机协作系统的设计，使用机器学习和用户行为研究来解释人的意图和行为纠正，促进人和机器系统在思想层面进行融合。
4. AI可解释性研究
从机器人的角度，分析模型模型的学习重点，推理决策的依据，防护机制和模型蕴含的社会准则，从而设计安全可靠的机器人和AI系统。
PI 简介
刘博士， 自 2019 年秋季起入职俄亥俄州肯特州立大学航空与工程学院的助理教授。在2019年，他成立了认知机器人和人工智能实验室（CRAI，ruiliurobotics dot weebly dot com），专注于认知机器人研究——为机器人和人工智能系统设计“思维”，以实现与人类的无缝合作。 刘博士在卡内基梅隆大学机器人研究所（计算机科学学院）接受博士后培训，由AI和robotics领域内顶级科学家Katia Sycara教授指导。 2018年春季，他毕业于美国著名的工科强校Colorado School of Mines，机器人专业，博士学位。在此之前，他毕业于中国上海交通大学机械学院，并在中国科学院担任研发工程师。
他已经完成了 40 多篇关于人机/多机协作的顶级出版物，包括ICRA, RSS, IEEE TransCDS, Knowledge Based Systems, AAMAS。目前担任机器人和人工智能领域的顶级期刊IEEE Robotics and Automation Letters (R-AL)，领域顶级会议ICRA 2022、CASE 2021、IROS 2021等的副主编； 同时刘博士是多个AI/Robotics的顶级会议AAAI、AAMAS、MRS委员会成员；他还是一些高影响力期刊/会议的审稿人；还担任美国国家科学基金会专家评委。在领先的机器人会议IEEE ICRA 2015和IEEE RO-MAN 2019中，他的文章被提名为最佳论文奖。他的多项机器人和无人机研究得到了重大基金项目的资助。
肯特州立大学简介
中华人民共和国教育部首批认可推荐的美国百年名校之一； 美国著名公立研究型大学(categorized as Tier 2 Research University in USA)； 卡耐基基金会（Carnegie Foundation） 评为“全美最好的77所公立研究型大学之一”； 在俄亥俄州的教学规模前三；具体请参见百度百科 搜索 肯特州立大学
申请要求
学生将根据以上研究方向并结合个人意愿，参与一个topic研究。可以具体讨论。
1. 具有强的学习动力和沟通能力。
2. 专业背景为robotics, AI, CS, EE, Control, automation, information systems等相关专业。
3. 了解机器学习，机器人，具备一定编程经验（Python，Matlab或C++）。
4. 优秀的英文读说写能力。
5. 有deep learning, HRI， DRL等专业课程积累或者文章经验的同学优先。
如有兴趣，请将您的i.简历和ii.支撑材料（如成绩单，论文草稿），附带a.简短自我介绍，b.为什么要选择CRAI叙述, c.你的研究期望 d.对于实习生，叙述你可以的时间投入量(原则上要求一周30h的最少时间投入)，发送至1point3acres.com（刘博士）。请在邮件标题里写明 “[CRAI PHD/intern/master application]”。面试会立刻进行。
对于实习生的指导方式：
1. 鉴于目前的疫情情况，在美国签证没有没有放开之前，都是远程在线指导模式，刘博士会每周多次详细项目讨论和指导。
2. 实验室提供计算资源，仿真实验平台和科研经费支持。如果签证申请开放，会提供签证申请支持。
3. 刘博士会像往常一样，对表现突出的同学写推荐信支持留学申请，并且出具实习证明。
附：2019~2020实习生情况总结
2019年
-5名本科实习生加盟实验室，分别来自上海交大，北航，华东师范，合肥工大，专业方向覆盖CS, EE, Automation, Math.
-合作完成两个项目：人机合作的注意力机制(深度学习)，空地无人机合作(多体强化学习)。
-文章产出：大概在5篇左右文章，请查看我们实验室网站和arXiv网站阅读预印本。
-本科实习生的研究生申请结果：同学已经被收到包括Carnegie Mellon University计算机学院, Texas A&M, Boston University, UC Davis等名校offer.
2020~2021年春季，暑期，秋季
-12名博硕本科实习生，来自来自香港中文大学，匹兹堡大学，杜克大学，密西根大学，佐治亚理工，南方科技大学，北航等，专业方向覆盖控制，计算机和自动化。
-文章产出：大概在5篇左右文章，请查看我们实验室网站和arXiv网站阅读预印本。
-不完全统计结果：同学收到了Carnegie Mellon University，UCSD，NTU等学校硕士、博士项目offer。
实验室简介
美国俄亥俄州 肯特州立大学（Kent State University）航空与工程学院认知机器人和人工智能实验室Cognitive Robotics and AI Lab(CRAI)实验室（主页：ruiliurobotics dot weebly dot com） 计划招1名全奖PHD学生和5名自费暑期实习生。 CRAI由刘博士于2019年在肯特成立，旨在开展世界级的机器人认知研究 --- 给机器人和人工智能系统设计“大脑”（基于AI算法，认知科学， 心理学 和脑神经科学的认知模型），从而让机器人与人类无缝地合作。实验室经过2年的发展，已经取得了重大的学术进步。队伍有来自美国和中国高校的优秀学生加入；无人机基础研究已经被多个美国基金支持；目前为止，我们有多达20人次参与科研项目，投出大概20多篇top-tier文章（近20篇已经被接受）；多机器人信任机制研究被IEEE ROMAN2019提名为最佳会议论文；和其它美国高校和工业界公司google/Microsoft/Amazon建立的广泛的合作关系；实习过的本科硕士实习生均被美国或者其它国家名校（CMU, Berkeley, UCSD, U Toronto, NTU）的Robotics/AI/CS研究生项目录取。
研究方向
关于最近的学术动态和进展，请参加实验室主页
1. 人工智能支持下的机器人认知建模
人工智能（深度学习，博弈论，计算机视觉）和心理学模型的融合，革新机器人的学习控制方式，使机器人以类人的视角理解人和环境、具备注意力、信任、知识学习转移等人类机制，偏理论模型。
2. 无人机集群编组和多体机器人系统
多体强化学习，深度学习，自动控制论支持下的多场景应用。涉及到的研究有集群行为的自我纠正，容错的集群系统，人和集群的配合。
3. 人机交互
关注实用型的人机协作系统的设计，使用机器学习和用户行为研究来解释人的意图和行为纠正，促进人和机器系统在思想层面进行融合。
4. AI可解释性研究
从机器人的角度，分析模型模型的学习重点，推理决策的依据，防护机制和模型蕴含的社会准则，从而设计安全可靠的机器人和AI系统。
PI 简介
刘博士， 自 2019 年秋季起入职俄亥俄州肯特州立大学航空与工程学院的助理教授。在2019年，他成立了认知机器人和人工智能实验室（CRAI，ruiliurobotics dot weebly dot com），专注于认知机器人研究——为机器人和人工智能系统设计“思维”，以实现与人类的无缝合作。 刘博士在卡内基梅隆大学机器人研究所（计算机科学学院）接受博士后培训，由AI和robotics领域内顶级科学家Katia Sycara教授指导。 2018年春季，他毕业于美国著名的工科强校Colorado School of Mines，机器人专业，博士学位。在此之前，他毕业于中国上海交通大学机械学院，并在中国科学院担任研发工程师。
他已经完成了 40 多篇关于人机/多机协作的顶级出版物，包括ICRA, RSS, IEEE TransCDS, Knowledge Based Systems, AAMAS。目前担任机器人和人工智能领域的顶级期刊IEEE Robotics and Automation Letters (R-AL)，领域顶级会议ICRA 2022、CASE 2021、IROS 2021等的副主编； 同时刘博士是多个AI/Robotics的顶级会议AAAI、AAMAS、MRS委员会成员；他还是一些高影响力期刊/会议的审稿人；还担任美国国家科学基金会专家评委。在领先的机器人会议IEEE ICRA 2015和IEEE RO-MAN 2019中，他的文章被提名为最佳论文奖。他的多项机器人和无人机研究得到了重大基金项目的资助。
肯特州立大学简介
中华人民共和国教育部首批认可推荐的美国百年名校之一； 美国著名公立研究型大学(categorized as Tier 2 Research University in USA)； 卡耐基基金会（Carnegie Foundation） 评为“全美最好的77所公立研究型大学之一”； 在俄亥俄州的教学规模前三；具体请参见百度百科 搜索 肯特州立大学
申请要求
学生将根据以上研究方向并结合个人意愿，参与一个topic研究。可以具体讨论。
1. 具有强的学习动力和沟通能力。
2. 专业背景为robotics, AI, CS, EE, Control, automation, information systems等相关专业。
3. 了解机器学习，机器人，具备一定编程经验（Python，Matlab或C++）。
4. 优秀的英文读说写能力。
5. 有deep learning, HRI， DRL等专业课程积累或者文章经验的同学优先。
如有兴趣，请将您的i.简历和ii.支撑材料（如成绩单，论文草稿），附带a.简短自我介绍，b.为什么要选择CRAI叙述, c.你的研究期望 d.对于实习生，叙述你可以的时间投入量(原则上要求一周30h的最少时间投入)，发送至1point3acres.com（刘博士）。请在邮件标题里写明 “[CRAI PHD/intern/master application]”。面试会立刻进行。
对于实习生的指导方式：
1. 鉴于目前的疫情情况，在美国签证没有没有放开之前，都是远程在线指导模式，刘博士会每周多次详细项目讨论和指导。
2. 实验室提供计算资源，仿真实验平台和科研经费支持。如果签证申请开放，会提供签证申请支持。
3. 刘博士会像往常一样，对表现突出的同学写推荐信支持留学申请，并且出具实习证明。
附：2019~2020实习生情况总结
2019年
-5名本科实习生加盟实验室，分别来自上海交大，北航，华东师范，合肥工大，专业方向覆盖CS, EE, Automation, Math.
-合作完成两个项目：人机合作的注意力机制(深度学习)，空地无人机合作(多体强化学习)。
-文章产出：大概在5篇左右文章，请查看我们实验室网站和arXiv网站阅读预印本。
-本科实习生的研究生申请结果：同学已经被收到包括Carnegie Mellon University计算机学院, Texas A&M, Boston University, UC Davis等名校offer.
2020~2021年春季，暑期，秋季
-12名博硕本科实习生，来自来自香港中文大学，匹兹堡大学，杜克大学，密西根大学，佐治亚理工，南方科技大学，北航等，专业方向覆盖控制，计算机和自动化。
-文章产出：大概在5篇左右文章，请查看我们实验室网站和arXiv网站阅读预印本。
-不完全统计结果：同学收到了Carnegie Mellon University，UCSD，NTU等学校硕士、博士项目offer。
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