有B签和I-797A是否可以出入美墨？

求教
楼主有
1. B1/B2签证到2026年
2. I-797A到2023年，没出境办过H1B

如果只是想去墨西哥游玩几周还需要申请任何东西吗？看网上说这些就够了

如果是真的，是只需要携带护照和797即可吗？
感谢