招一名全奖PHD 2名硕士,机器人&AI方向, 美国肯特州立大学

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实验室还需要招2023年春季入学的全奖PHD 1名 硕士2名,机器人方向, 主要是专注于human robot interaction, fast learning. CRAI实验室,美国肯特州立大学

实验室简介
美国俄亥俄州 肯特州立大学(Kent State University)航空与工程学院认知机器人和人工智能实验室Cognitive Robotics and AI Lab(CRAI)实验室(主页:ruiliurobotics dot weebly dot com) 计划招1名全奖PHD学生和2名自费硕士。 CRAI由刘博士于2019年在肯特成立,旨在开展世界级的机器人认知研究 --- 给机器人和人工智能系统设计“大脑”(基于AI算法,认知科学, 心理学 和脑神经科学的认知模型),从而让机器人与人类无缝地合作。实验室经过2年的发展,已经取得了重大的学术进步。队伍有来自美国和中国高校的优秀学生加入;无人机基础研究已经被多个美国基金支持;目前为止,我们有多达20人次参与科研项目,投出大概30多篇top-tier文章(近20篇已经被接受);多机器人信任机制研究被IEEE ROMAN2019提名为最佳会议论文;和其它美国高校和工业界公司google/Microsoft/Amazon建立的广泛的合作关系;实习过的本科硕士实习生均被美国或者其它国家名校(CMU, Berkeley, UCSD, U Toronto, NTU)的Robotics/AI/CS研究生项目录取。
研究方向
关于最近的学术动态和进展,请参加实验室主页
1. 人工智能支持下的机器人认知建模
人工智能(深度学习,博弈论,计算机视觉)和心理学模型的融合,革新机器人的学习控制方式,使机器人以类人的视角理解人和环境、具备注意力、信任、知识学习转移等人类机制,偏理论模型。
2. 无人机集群编组和多体机器人系统
多体强化学习,深度学习,自动控制论支持下的多场景应用。涉及到的研究有集群行为的自我纠正,容错的集群系统,人和集群的配合。
3. 人机交互
关注实用型的人机协作系统的设计,使用机器学习和用户行为研究来解释人的意图和行为纠正,促进人和机器系统在思想层面进行融合。
4. AI可解释性研究
从机器人的角度,分析模型模型的学习重点,推理决策的依据,防护机制和模型蕴含的社会准则,从而设计安全可靠的机器人和AI系统。
PI 简介
刘博士, 自 2019 年秋季起入职俄亥俄州肯特州立大学航空与工程学院的助理教授。在2019年,他成立了认知机器人和人工智能实验室(CRAI,ruiliurobotics dot weebly dot com),专注于认知机器人研究——为机器人和人工智能系统设计“思维”,以实现与人类的无缝合作。 刘博士在卡内基梅隆大学机器人研究所(计算机科学学院)接受博士后培训,由AI和robotics领域内顶级科学家Katia Sycara教授指导。 2018年春季,他毕业于美国著名的工科强校Colorado School of Mines,机器人专业,博士学位。在此之前,他毕业于中国上海交通大学机械学院,并在中国科学院担任研发工程师。
他已经完成了 40 多篇关于人机/多机协作的顶级出版物,包括ICRA, RSS, IEEE TransCDS, Knowledge Based Systems, AAMAS。目前担任机器人和人工智能领域的顶级期刊IEEE Robotics and Automation Letters (R-AL),领域顶级会议ICRA 2022、CASE 2021、IROS 2021等的副主编; 同时刘博士是多个AI/Robotics的顶级会议AAAI、AAMAS、MRS委员会成员;他还是一些高影响力期刊/会议的审稿人;还担任美国国家科学基金会专家评委。在领先的机器人会议IEEE ICRA 2015和IEEE RO-MAN 2019中,他的文章被提名为最佳论文奖。他的多项机器人和无人机研究得到了重大基金项目的资助。

肯特州立大学简介
中华人民共和国教育部首批认可推荐的美国百年名校之一; 美国著名公立大学 排名前一百的第一类型重点研究型大学tier one research university in USA; 卡耐基基金会(Carnegie Foundation) 评为“全美最好的77所公立研究型大学之一”; 在俄亥俄州的教学规模前三;具体请参见百度百科 搜索 肯特州立大学
申请要求
学生将根据以上研究方向并结合个人意愿,参与一个topic研究。可以具体讨论。
1. 具有强的学习动力和沟通能力。
2. 专业背景为robotics, AI, CS, EE, Control, automation, information systems等相关专业。
3. 了解机器学习,机器人,具备一定编程经验(Python,Matlab或C++)。
4. 优秀的英文读说写能力。
5. 有deep learning, HRI, DRL等专业课程积累或者文章经验的同学优先。
如有兴趣,请将您的i.简历和ii.支撑材料(如成绩单,论文草稿),附带a.简短自我介绍,b.为什么要选择CRAI叙述, c.你的研究期望 d.对于实习生,叙述你可以的时间投入量(原则上要求一周30h的最少时间投入),发送至1point3acres.com(刘博士)。请在邮件标题里写明 “[CRAI PHD/master application]”。面试会立刻进行。
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