有类似经历的朋友请进：父母B签Extensio pending 需要写信去USCIS撤销吗

如题，我爸妈今年年初来美国探亲 由于疫情原因7月申请了B2 延期，九月打了指纹，11月买到机票已经回国。现在extension request依然pending，要不要withdraw request呀？ 我看网上说extension如果decline了10年visa就revoke了？

请大家多多指教呀！感激不尽！