B2签证去欧洲咨询

替家里长辈求问，她现在是B2签证9月份来的美国然后I94上面写的是2023年3月11号过期，B2签证本身是2026年过期。然后我们一家订了3月11-24号去欧洲往返的机票(订的时候并没有考虑她身份的问题)。
那么现在问题来了，因为要照顾小孩我们是希望她在这边呆一年左右的所以是打算最近给她申请B2签证延期。然后申根签证我们咨询过法国大使馆得到的答复是呆满三个月可以申请所以应该也是没问题的。很不巧的是，她I94上面是2023年3月11号过期意味着如果没有B2延期她必须11号之前离开美国，我们机票正好是3月11号走，如果这样的话她还可以顺利从欧洲回来吗？因为回来的话她I94上面日期已经过期了，再加上刚好踩11号出美国，不知道会不会有什么问题，比如没法再次入境美国，或者留黑历史之类的。
在去欧洲之前，还有必要申请B2 extension吗？因为反正3月11号要出去回来的话是不是入境美国I94会自动更新？那样的话B2 extension是不是最近都没必要申？
谢谢！！！