B2签证延期 （Visa 过期）

想请问有经验朋友一个关于B2签证延期的问题，如果B2签证在美国已过期还能申请延期嘛？我父母的B2签证只有1 month 1 entry. 现在人在美国想办理延期，不知道情况可不可以？谢谢🙏