父母B2签证延期等待结果期间离开美国

请问大家，我父母B2签证在美国境内申请了一次延期（也打完了指纹），但是USCIS一直pending没出结果。下周父母就离开美国了，请问需要主动withdraw延期吗？对下次入境美国会有影响吗？谢谢回复