本科生想了解一下博士生的生活状态

如题，dz目前是本科生，想读博士的主要原因是向往那种可以慢悠悠地学习、思考、探索的过程，然后博士五年能发出一篇很高质量的论文就足够了。感觉本科生的科研就是囫囵吞枣，很忙很卷，体验非常差，因此想问问地里的博士生前辈们我所向往的这种状态是存在的吗？会不会到博士生还是天天急着发论文？btw，我想申请的是美国robotics相关的phd。回复可加米！