求比较！brown cs & usc cs & duke ece

读博向，打算研究生进组提升一下自己科研能力，然后申请博士，目前比较感兴趣的方向是cv方向以及ai+医疗方向。
目前在这几所学校里面纠结，brown cs & usc cs & duke ece，不知道这几所那个比较好申请博士的呢？以及这几所比较强的实验室是做什么方向的？