美国克莱姆森大学机械工程系全额奖学金

吕阁教授计划招收一名全奖博士生 (Fall 2023入学)及若干硕士生。欢迎对穿戴式机器人设计与控制、双足式机器人行走和轨迹规划，以及人体步态分析感兴趣的同学及学者联系吕阁博士(1point3acres.com)。

团队简介：
吕阁博士于2011年本科毕业于东北大学信息科学与工程学院自动化专业，并于2013年取得控制理论与控制工程专业硕士学位（师从柴天佑教授）。 同年9月，进入德州大学达拉斯分校 (University of Texas at Dallas) 电子工程系学习，并于2018年5月取得博士学位, 师从Prof. Robert D. Gregg (gregg.engin.umich.edu)。2018年10月，吕阁博士进入卡耐基梅隆大学机器人研究中心（Robotics Institute, Carnegie Mellon University）从事博士后研究，师从Prof. Christopher G. Atkeson (cs.cmu.edu)，并于2020年1月入职Clemson University工作至今。
吕教授及其团队长期致力于下肢可穿戴式机器人的研究，主要问题关注如何在不同的行走环境和运动模式下，通过控制以及优化使得穿戴式机器人更好的协助用户。论文发表在International Conference on Robotics and Automation, IEEE Conference on Decision and Control, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Control Systems Magazine等机器人和控制领域国际顶级会议及期刊。此外，吕阁博士还于2015年获得了IEEE Conference on Decision and Control （控制界顶级会议）的最佳学生论文奖(ieeecss.org). 吕阁博士还曾担任2015 CDC Conference Robotics Session的Co-Chair, 以及上文提及的相关会议和期刊论文的长期审稿人。更多关于吕博士及其团队的信息，请参考cecas.clemson.edu。
克莱姆森大学简介：
克莱姆森大学是位于美国南卡罗莱纳州克莱姆森的一所公立研究型大学。该大学致力于成为“全美前20名”公立大学，正在加强其研究生课程，同时继续强调大学生的品质。根据”美国新闻和世界”报导, 公立大学排名在2005年，2006年，2007年和2008年分别从34，到30，到27，到21稳步上升。 截至2019年 ，克莱姆森在公立大学中排名为第21位， 全国排名（包括私立和公立大学）为第70位，机械系排名位第53位。更多关克莱姆森大学的相关信息，可参考百度百科baike.baidu.com 以及维基百科en.wikipedia.org。
南卡生活成本低，开车到亚特兰大华人区1.5小时左右。

招生简介：
如果你是即将申请的本科或者研究生，并且对我们的研究方向和团队感兴趣的话， 非常欢迎你加入我们在克莱姆森的团队。你将有机会亲自设计并且控制穿戴式机器人、并且进行真人穿戴实验，实现从理论推导到实际应用的锻炼，真正帮助人们行走，并且提高他们的生活品质。

如果你来自计算机系、机械系、机器人系、电子工程系，自动化系等有关专业， 在机器人动力学、非线性系统控制与优化策略、电气和机械设计领域有相关经验，并且拥有过硬的编程以及硬件开发经验，欢迎你和我取得联系。请感兴趣的申请者将简历、发表文章/毕业论文/项目报告（如有）、成绩单、参赛经历、三个推荐人信息打包好，以“博士申请+申请年份+姓名”为邮件主题发送到1point3acres.com. 对于符合条件的申请者，我会尽快和你联系。