老板想把我的project放到来自公司给的funding

圈子小，不带马甲怕被认出来，各位见谅。
lz phd第一年马上结束了，是co advise的学生，虽然俩老板都有各自的小毛病，但都不很影响我的工作和生活，所以我和他们相处的也都挺好。我的funding一直来自其中一个老板，是一个army的grant。今天另一个老板跟我说他拉到了某大公司的funding，他们商量好明年用这个钱来fund我的project，希望我给公司写一个deliverables的list和timeline。
这是我第一次接触到类似事情，求问地里有没有人清楚这种funding和government的grant有什么区别？公司可能会给钱更generous一些，但是期待结果更实用？(lz本来想做基础一些的研究的..）会不会影响未来成果的发表？谢谢大家。